优势

高效：可实现末端打磨工具的自动更换及工件自动上下料，有效提升产品一致性及生产效率。

柔性：设备可兼容多种长度、硬度达HRC 60~65 规格的导轨，换型和工艺参数全部在 HMI 平台操作，自动换产，方便快捷。

经济：一体式工作站设计，全自动上料、打磨、扫光、清洗，实现智能化生产，节省人工，有效降低成本。

安全：安全光栅、安全锁等设施配备，防护完善。打磨过程一体式残屑收集，设有磨削液循环系统，环保防噪。

背景

工博士机器人配合电动主轴、自动上下料系统及气动高精度定位夹紧夹具完成整个打磨、抛光、去毛刺流程工序。具有自动上下料、自动换刀、对刀检测，自动输送导轨、产品检测，切削液回收等功能，不仅能够有效解决工件硬度高且不均匀造成的打磨不平整问题，***提升导轨品质，也极大提高了生产效率。

效率

在该客户公司的直线导轨倒角、去毛刺工序中，原有生产由工人手持导轨在角磨机上进行倒角、去毛刺与人工上下料作业，效率低下。同时，打磨过程中产生的火花、粉尘及噪音对作业人员带来的健康问题也引发招工难题。因此，企业亟需自动化升级，提升生产效率。

方案
根据客户需求，工博士机器人为其定制开发了自动导轨倒角打磨设备，国内首台针对导轨打磨倒角开发的工博士机器人自动化设备。
项目主要针对直线导轨的两个端面进行打磨倒角及去毛刺，在宽度、角度、平整性、一致性等方面客户均有严格要求。